狗狗好几次腿站不起来？
首先，恭喜题主！你家的狗已经10岁了，作为犬类，已经算是“高龄”，能够走路就很不错了，还指望它能跟小年轻一样健步如飞？ 其次，从题主的描述来分析（可能不太全面），应该不是关节方面的问题，因为能爬能跑，就是走路的时候偶尔一瘸一拐（应该是前腿），而且这种情况似乎时有时无，所以不太像是关节的问题。
建议： 1、补充钙质。10岁的狗各项机能都已经开始下降，尤其是骨骼，很容易出现骨质疏松、骨密度降低的情况，此时应及时补钙！如果情况严重，可以注射钙剂+维生素D3，同时给予易消化的高蛋白食物，比如煮熟的大骨头、鸡蛋黄、动物内脏等。
2、控制体重。过度肥胖会对关节造成很大压力，尤其到了老年，更容易引起各类疾病，因此必须控制好体重，否则一切白忙活，还可能会加重病情。建议每天带狗出去运动半小时左右，同时控制饮食，避免食用过量导致消化不良。
3、适度按摩。在帮它按摩的过程中，注意力度要适中，同时重点刺激下肢肌肉，以促进血液循环，防止肢体乏力导致摔伤。
最后，提醒一点，由于狗狗年龄较大，各方面器官功能逐渐下降，在治疗过程中一定要特别谨慎，最好能在医生指导下进行，不要自己随意用药。